Qual é sua questão:
Como eu faço para deixar que apenas os membros vejam os tópicos? Tipo, os visitantes conseguem ver os fóruns, mas quando clicam nos tópicos, aparece para eles logarem ou registrarem

Que medidas você tomou para corrigir o problema:
Pesquisei.

Apresente-nos imagens do problema (se necessário):
Acho que não precisa...

Olá,

Para isso você terá de organizar as autorizações do seu fórum:
Painel de controle Geral Categorias e Fóruns Clique no " " do conteúdo desejado Daí você só terá de editar de acordo com o que queiras.

Abraços.